Основным вызовом становится необходимость выбрать правильное направление путешествия, так как поступают различные письма от Муси, одного из котят, который находится вдалеке и присылает сообщения с разными намёками. Неясность, где именно находится Муся и какие приключения она переживает, заставляет Нору и Тихона собраться и отправиться на поиски. Семья обсуждает разные места — Эверест, космос, джунгли Африки, Мурманск и Тянь-Шань — и в итоге решается подстроиться под желания и потребности каждого. Также принимается решение, что в путешествии будет участвовать и старый сыч Владимир Семёнович, который поможет в различных ситуациях.

В ходе развития сюжета герои сталкиваются с разными трудностями, связанными с организацией переезда, адаптацией к новым местам и необходимостью поддержки друг друга. Сохраняется тема заботы и ответственности, когда взрослые ухаживают за малышами, обучают их и стараются создать безопасные условия. Тихон берёт на себя роль организатора и помощника, пытаясь сохранить порядок и укрепить командный дух семьи.

Главной задачей становится воссоединение семьи и поиск того города на букву «Эс», о котором упоминает Муся в письме. Поиск переносит героев через разные места и ситуации, проверяя их взаимопомощь и умение принимать решения. В целом развитие сюжета демонстрирует важность поддержки, заботы и совместных усилий в непростой ситуации.

Книга подчёркивает тему единства семьи и ответственности за близких при любых жизненных переменах. Выбор пути, решения и взаимопомощь приводят героев к новым открытиям и укреплению связей между собой, задавая направление для будущих приключений.