Адашев. Северские земли Вадима Нестерова представляет собой исторический роман с элементами драмы и политических интриг. Главным героем является Семён Адашев, боярин князя Воротынского. В начале книги он занимает важное место в обществе и имеет устойчивое положение при дворе. Однако события, связанные с наследством Белёвского княжества, меняют привычный ход жизни Семёна и окружающих его людей. Старый князь Белёвский умирает, а его завещание оказывается спрятанным и неизвестным многим. Тем временем княжество, находящееся на пограничье между Москвой и Литвой, становится предметом споров и претензий, так как его прежний хозяин не оставил прямых наследников мужского рода. При этом голосами влиятельных лиц и царских указов права на владение княжеством переходит к семье Адашевых.

Главное затруднение для Семёна связано с необходимостью отстоять эти права перед внешними и внутренними врагами. Литовские войска фактически контролируют территорию княжества, а литовские князья выступают против передачи Белёвского княжества под Москву. Ситуация усложняется тем, что по закону права Адашевых выше благодаря дочерям умершего князя, но на практике это не гарантирует спокойствия. Семёну приходится участвовать в дипломатических переговорах и выстраивать отношения с влиятельными фигурами, чтобы обеспечить безопасность семьи и сохранить контроль над землями....